在图示的双回路制动系中，供能装置和控制装置都是气压式的。传动装置则是气压-液压组合式的。气压能通过互相串联的制动气室和液压主缸转换为液压能。这样，气压系统可以布置得尽量紧凑些，以缩短管路长度和之后时间。用液压轮缸作为制动器促动装置大大减少了非簧载质量。