油泵7把贮液罐6内的油液压经过单向阀10、11压入前后轮制动储能器。当踏下制动踏板时，并列双腔液压制动阀开启，使高压油液流入前后制动管路，对前后轮进行制动，当放松制动踏板时，前后制动管路中多余的油，经安装在制动阀上的回油管回到贮液罐。